Un traitement des systèmes dynamiques conforme à l'approche moderne héritée de l'analyse algébrique qui a cours depuis les années 1990. Après un rappel concernant l'évolution de la représentation des systèmes fondée sur les fonctions ou matrices de transfert, l'auteur revisite la dualité entre commandabilité et observabilité ainsi que les systèmes linéaires régis par des équations différentielles.