Cet essai propose d'identifier la pulsion vitale selon deux aspects : la pulsion de sexualité-procréation qui est signifiée par le Ca et la pulsion de consommation-production qui est signifiée par le Là. Cette double dynamique est présentée à travers les trois plans existentiels : le corporel, le sensible et l'imaginaire, d'où découle le sens de l'altérité symbolique...