Henry Fandor est un garçon surdoué qui a mis au point un robot doté d'une force et d'une intelligence redoutables. Avec ses compagnons Elfi, Raphaël et Océane, il décide de créer un groupe baptisé H.E.R.O.S. Lors d'une visite scolaire à la dernière demeure de l'artiste Léonard de Vinci au Clos-Lucé, les enfants découvrent un passage secret.