La sophrologie est une méthode médicale, pédagogique et sociale. Elle vise à assurer l'autonomie de la personne à travers son unicité corporelle, psychique et spirituelle. Ce guide propose une synthèse d'introduction à la sophrologie, de son histoire à ses applications, en passant par ses principes et ses méthodes. Pratique, il propose des exercices de relaxation dynamique, une description des différentes techniques et des cas concrets.