En 1322, un médecin bourguignon quitte l'Europe pour un voyage de trente-trois ans, qui le conduira en Chine, via la Terre Sainte. A son retour, il écrit un témoignage à la charnière de deux époques de la pensée en Occident : la tradition antique et religieuse d'un monde fini, rituel, visité par l'Esprit, et la perception rationnelle d'un univers bientôt exclusivement physique.