L'évolution du mythe d'Hercule au fil de sa transmission textuelle, de l'Antiquité à la fin du Moyen Age. L. Endress s'intéresse en particulier à la mythographie et aux commentaires des classiques, à l'historiographie et à l'ouvrage Ovide moralisé, adaptation en ancien français du XIVe siècle du poème Les métamorphoses d'Ovide.