Le 16 juillet 1951, Léopold III abdique en faveur de son fils Baudouin. Le cinquième roi des Belges monte sur le trône le lendemain, le 17 juillet 1951 alors qu'il n'a pas encore vingt et un ans. Son père ne disparaît pas pour autant de la vie politique de la Belgique, même si son action a désormais pour cadre privé le château de Laeken.

C'est ce pouvoir à deux têtes - ou dyarchie - que le livre analyse pas à pas, année par année. Jusqu'à ce que le « roi triste » s'émancipe de la tutelle de sa famille en décembre 1960, à l'occasion de son mariage avec Fabiola et du départ de son père et de Lilian Baels vers Argenteuil. Un éclairage original sur les débuts d'un règne long de quarante-deux ans.