Ce document est la thèse qui a été présentée par l''auteur pour obtenir le diplome d''Habilitation à Diriger les Recherches de l''Université de Rennes 1. Il présente le domaine de la neurochirurgie guidée par l''image, ce qui a été réalisé à ce jour, les enjeux du domaine et les travaux réalisés par l''auteur dans ce domaine...