Séparé du syndrome de la pensée unique, valable pour tous, Roger Duval refuse de se soumettre, d'accepter la loi admise. S'il a un contrat sur lui, le tueur chargé de le renverser avec sa voiture, échoue... Trois villes s'affrontent dans Que la joie demeure... La seconde n'est que l'exutoire de la première, la dernière sert de cadre au dénouement...