Pour l'optimisation et la synthèse de lois de commande, une

approche classique est généralement utilisée : elle consiste à

simplifier un modèle du système à des fins de calcul de la loi.

Parallèlement, les spécifications et les contraintes du cahier des

charges sont reformulées pour pourvoir exprimer le problème de

commande à l'aide d'un problème d'optimisation soluble. Cette

approche peut atteindre ses limites lorsque le système à piloter ou

les contraintes à respecter deviennent complexes, ou lorsque l'on

cherche à satisfaire des spécifications et à optimiser le

fonctionnement du système.

La méthodologie proposée ici évite toute reformulation du

problème de commande et s'attache à résoudre le problème initial

à l'aide d'algorithmes stochastiques, les métaheuristiques.

Illustrant chaque thème par des cas concrets, cet ouvrage traite de

la régression symbolique de fonctions, de l'optimisation du réglage

de correcteurs proportionnels intégraux dérivés, de l'optimisation

du réglage de correcteurs HInfini avec contrainte d'ordre et de la

commande prédictive de systèmes hybrides.