La biomécanique n'a cessé d'évoluer depuis des millénaires, grâce à l'intérêt sans limite de plusieurs chercheurs qui ont marqué ces derniers siècles. De Aristote à Newton, en passant par Whitman, Root et Kirby, tant de personnes qui ont contribué, à partir de leur propre domaine, à faire évoluer la théorie de la marche humaine...