Les professeurs Challenger et Summerlee, le reporter Edward Malone et l'aventurier lord John Roxton sont enlevés par une tribu d'hommes-singes préhistoriques. Adaptée du roman de Conan Doyle tout comme le film de S. Spielberg Jurassic Park, cette bande dessinée relate l'expédition amazonienne du professeur Challenger à la recherche de créatures préhistoriques.