Présentation des outils mathématiques utilisés pour la résolution des problèmes de commande numérique, et des méthodes de description et d'analyse des systèmes échantillonnés et de synthèse des correcteurs. Exercices corrigés décrivant des situations réelles : colonne à distiller, commandes de vol, pointage d'instrument de satellite, commande adaptative avec modèle de référence.