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Surmontant le naufrage de son bateau Marie-Thérèse II, Bernard Moitessier, écumeur et vagabond des mers du Sud, prend le commandement et la barre du Joshua. Il décide d'offrir à sa femme le plus merveilleux des voyages de noces : l'Atlantique par les alizés, les criques désertes des Galapagos, les atolls lumineux des Tuamotus.

Vivant en Robinsons jusqu'à ce qu'ils croisent le mythique et dangereux cap Horn, leur périple leur fera affronter les terribles vents du Pacifique Sud et les déferlantes massives des Quarantièmes Rugissants. 14 216 milles à la voile en 126 jours : c'est, à l'époque, la plus longue traversée jamais effectuée par un yacht, sans escale. Un prodigieux exploit raconté par un grand marin, un homme d'une force de caractère exceptionnelle, mais également un grand écrivain.