Pour connaître la théorie pédagogique d'Aristote, deux sources peuvent être citées : Ethique à Nicomaque et La politique. Dans le premier, il parle des principes de l'éducation du citoyen et mentionne l'enseignement privé, dans le second, il développe davantage sa théorie, examinant plus longuement l'enseignement des jeunes, surtout public et pour tous.