Mael et Clémentine, des enfants de 4 et 5 ans et demi, sont cousins et vont vivre ensemble des aventures à partir de faits qui peuvent paraître anodins. La vie qu'ils découvrent prend les couleurs de leur éducation : le respect des animaux sauvages ( Les écureuils ), les codes de la famille (L'enquête), la tolérance ( La petite Bohémienne ), la prudence ( L'attrape- rêves ) et la confiance ( Des vacances à l'improviste ).

Ils sont accompagnés au cours de leurs péripéties par Brann et Julia, deux autres enfants avides de suivre le pas de leurs aînés.