Perdus dans le Domus, le grand désert de Mars, Horacio et Tchang rencontrent Ibrahim Velajeti, géographe diplômé qui nourrit l'impossible projet de dresser une carte du désert, qui, comme chacun sait, n'est qu'un mouvement perpétuel. Horacio et Tchang, eux, veulent surtout trouver la sortie et rejoindre la Terre.