Yves Katz énonce quelques principes et détaille quelques compétences à acquérir pour mieux connaître, comprendre et utiliser son cheval. Ces énoncés doivent permettre aux cavaliers et aux enseignants de mener leur propre réflexion pour réfléchir à une équitation qui leur corresponde et qui permette au cheval de retrouver, sous la selle, l'harmonie naturelle de ses mouvements.