Sangoku, petit garçon à la force herculéenne et à la queue de singe, part à la recherche de sept boules de cristal qui donnent la possibilité à celui qui les réunit d'invoquer le dragon sacré qui exaucera son voeu. Il poursuit sa quête en compagnie d'une jeune fille, d'un cochon transformiste et d'un vagabond adepte des arts martiaux qui a peur des filles.