Après Merlin et Arthur, un nouveau personnage

entre dans l'aventure de la quête du

Graal : Lancelot du Lac.

Élevé par la fée Vivienne dans son royaume

magique du Lac, Lancelot incarne la figure du

chevalier errant : noblesse du héros, jeunesse

impétueuse et courageuse, il traverse les

contrées en quête d'aventures extraordinaires.

Sur son chemin il croise certains des

chevaliers de la table ronde, Gauvain, Keu,

Hector, Gahariet ou Ywain. Mais toujours sa

pensée reste attachée au souvenir de sa dame,

la reine Guenièvre.

Et voilà que pour l'amour de sa dame, il

décide d'entreprendre une aventure qu'aucun

chevalier n'est parvenu à accomplir : l'aventure

de la Douloureuse Garde.