Arthur habite sur une étoile bleue féerique où les enfants peuvent déguster des sucreries, voir des paysages colorés, humer les odeurs des fleurs, jouer et s'amuser. Tous sont heureux. Un jour, Patou, la fée de l'étoile, expédie Arthur sur la planète Terre. Sa mission : aider les enfants qui ne mangent pas à leur faim avec l'aide d'un personnage généreux, Tape-Enclume.