Une série de leçons sur les sujets essentiels de la physique : les atomes, la physique de base, ses relations avec d'autres champs scientifiques, l'énergie, la gravitation, le monde quantique, la symétrie des lois de la physique, la relativité restreinte, l'espace-temps, la relativité générale. Feynman s'attache à montrer comment la physique a pour objet de révéler les beautés du monde.