Portrait intime et non biographie, Le Cavalier de Saint-Point se déroule comme une conversation à bâtons rompus entre Lamartine et l'auteur. Un vivant dialogue s'instaure à propos d'une lettre adressée par le poète à l'un de ses amis.

Pierre Poupon en profite pour commenter cette lettre et pénétrer ainsi dans la vie intime de Lamartine tout en y mêlant ses propres souvenirs. C'est un portrait tracé avec un humour parfois un peu rude mais toujours admiratif pour ce gentilhomme campagnard dont l'auteur partage les deux passions: le cheval et la Bourgogne vineuse.