19 mai 1720 : L'Intrépide, modeste frégate, quitte une île mystérieuse, avec à son bord Sarah, fille du gouverneur des Bahamas, et Loïc, jeune mousse de Saint-Malo. Ils sont notamment accompagnés par Djibril, érudit de Tombouctou, réduit en esclavage, puis affranchi par le sultan Moulay Ismaïl...