Pour Emmanuel Kant, une seule chose est moralement bonne, c'est la bonne volonté. Faire preuve de bonne volonté, c'est accomplir son devoir parce que c'est le devoir. Le devoir apparaît ainsi comme un impératif catégorique que le sujet est tenu de respecter. Le sujet doit accomplir son devoir de façon autonome, car l'autonomie est le principe de la moralité...