L'âne du Poitou semble avoir fait son apparition dès le Xe siècle en France. La production de mules à partir de juments de race poitevine, dites "mulassières", et d'ânes a permis à cette espèce de se développer. L'industrie mulassière, florissante aux XIIIe et XVIIIe siècles, a rapidement disparu depuis 1950. Une opération de relance de son élevage a été mise en place.