La Maitri, appelée également Maitrayani Upanisad, appartient au Yajur Veda Noir et a dû paraître dans une école des Maitrayana. C'est la plus récente des Upanishad anciennes et elle a probablement été rédigée à l'époque où apparaissait le bouddhisme. Elle reflète les préoccupations de la pensée indienne du moment.