En 1986, après les tentatives de quatre précédentes expéditions, dont celle menée par Philippe de Dieuleveult, dix français réussissent à franchir les rapides du « Zaïre ».Dans « As-tu fait Bon Voyage ? », Monique Buchalet retrace, avec son regard de seule fille de l'équipe, ces deux mois de découvertes, de risques, d'enthousiasmes vécus sur ce gigantesque fleuve d'Afrique.