P. Franceschi, explorateur, a entrepris depuis quatre ans un tour du monde à la voile à la rencontre des peuples de l'eau. Des marins, des scientifiques, des écrivains, des cinéastes, des illustrateurs ou scaphandriers ont embarqué avec lui à bord de la Boudeuse, un trois-mâts goélette de 1916. Leur première destination est l'Amazonie colombienne, à la découverte des Indiens nomades Macuje.