Ce manuscrit comporte deux parties, l'une est consacrée à l'optimisation et l'autre au contrôle optimal. Après avoir introduit dans un premier chapitre quelques outils d'analyse non lisse et de contrôle optimal indispensables à la bonne compréhension de la suite, la première partie aborde la dualité appliquée à un problème d'optimisation, modélisé par la différence de deux fonctions convexes...