En 1360, Robert Waringham, un jeune noble de 12 ans surnommé Robin, apprend que son père a été exécuté pour trahison le jour où l'Angleterre entre dans une guerre qui durera cent ans. Déchu de son titre, il retourne quand même au domaine familial pour se faire employer comme palefrenier. Une fois en âge de partir en guerre, il s'engage aux côtés du frère du prince Noir, celui qui a tué son père.