Cet ouvrage, issu des enseignements donnés par l'auteur en cycle ingénieur et en Master d'informatique, donne les bases mathématiques (outils géométriques, filtrage, etc.), physiques (optique, photométrie, principales familles de capteurs) et algorithmiques (méthodes de vote, optimisation stochastique) du traitement d'images et de la vision artificielle...