Prisonnière au Château-Démon, la princesse Syalis coule des jours heureux, jusqu'à ce que le Roi-démon soit kidnappé à son tour. Il a été enlevé par Agave, la fille du chef des dragons, qui s'est entraînée avec lui lorsqu'ils étaient jeunes. De leur côté, Hadès et Poséidon voient leur quotidien bouleversé par l'arrivée de leur troisième frère, Zeus.