Cet ouvrage est le fruit d'une profonde amitié entre Padre Pio da Pietrelcina (1887-1968) et l'auteur. C'est au cours de l'un de ces entretiens amicaux que le père Pio eut l'occasion de dire à ce dernier, en parlant de notre époque : "Voici l'heure des anges", et l'encouragea a écrire ce livre, abordant le rôle et la présence quotidienne dans nos vies des anges.