L'univers de Dom Robert (1907-1997), moine bénédictin et peintre cartonnier de tapisserie du XXe siècle, est exploré à travers une de ses tapisseries, Plein champ, créée en 1970. Ses carnets de dessins annotés et son carton dessiné font remonter à l'origine de l'ouvrage caractérisé par ses couleurs et ses lumières. Le tissage à Aubusson, la vie à l'atelier de S. Goubely sont notamment évoqués.