Le 21 janvier 1793 Louis XVI est guillotiné, il a suffit d'une voix pour faire basculer le scrutin. Cette voix fut peut-être celle de Thibaudeau. Après la chute de Robespierre, il est l'auteur de la constitution Thermidorienne de 1795, puis est récupéré par Bonaparte qui fait de lui un comte d'Empire. Désoeuvré, il écrivit ses mémoires, qui fournissent la matière de cette biographie.