A u moment de l'approche des Alliés, ne voulant laisser aucune trace de leurs atrocités dans le camp de concentration de Dora-Harzungen, les nazis imaginent d'en extraire deux convois. L'un d'eux comportera ceux que les Allemands considèrent comme les plus malades et sera acheminé jusqu'au camp de Bergen-Belsen. L'autre, rassemblant les plus aptes à marcher, partira sous la garde de nazis chargés d'éliminer au fur et à mesure de la progression tous ceux qui ralentiront la bonne marche du convoi.

André Clavé, René Haentjens, François Laporte et Roger Gouzy se retrouvent ensemble dans ce second convoi parti à pied. Les quatre hommes, après d'innombrables aventures, vont réussir à s'évader, sans doute encouragés par l'évasion de Wolf Wexler trois jours auparavant.

C'est l'aventure incroyable de ces hommes qui est retracée ici, d'après leurs témoignages directs et quelques archives laissées derrière eux, notes, impressions, photographies, souvenirs. Avec un courage inouï, ils surmontent l'insurmontable et finissent par sortir du vaste piège dans lequel ils étaient tombés.