Présentation des principes de la philosophie zen et de la façon dont ils furent adaptés et adoptés par les guerriers japonais puis par les samouraïs. Cette philosophie repose sur un contrôle du corps et de l'esprit et permet de conserver une attitude sereine même face à une mort certaine. C'est dans une existence pleine d'imperfections et de souffrances qu'elle espère conduire à la béatitude.