Soutient que l'angoisse stimule le développement, que les premières anxiétés à surmonter sont de nature psychique et qu'elles sont à l'origine des psychoses de l'enfance et de l'âge adulte. Propose ses hypothèses sur les premiers stades du surmoi et du complexe d'Oedipe. Estime qu'on doit étudier l'évolution des relations objectales non pas isolément mais dans leur action réciproque...