Orpheline, Josy quitte son village natal de Maba Ma Djoungou pour Abidjan où elle travaille comme bonne. Son quotidien est un enfer car non seulement le travail est difficile, mais en plus elle est régulièrement violée par l'époux de sa patronne. A travers le destin de Josy, A l'orée de l'inceste dépeint le quotidien de la société bourgeoise africaine, ses affres, ses vanités et ses horreurs.