Cet ouvrage présente les outils de modélisation et d'analyse, ainsi

que les méthodes et les architectures de commande qui sont utilisés

dans les systèmes de régulation :

- La première partie introduit les outils mathématiques permettant

de modéliser et d'analyser les signaux et les systèmes

mis en jeu dans les chaînes de régulation.

- La deuxième partie propose un ensemble de méthodes et de

structures de commande .

- La troisième partie, plus appliquée, aborde les éléments

constitutifs d'une chaîne de régulation (convertisseurs, capteurs,

etc.) et les matériels de contrôle-commande.

Cette deuxième édition s'enrichit de compléments sur l'analyse

des systèmes non linéaires.