Présentation de l'évolution des savoirs en matière d'exploration depuis le XVIIe siècle, s'articulant autour de cinq grandes sections : l'infiniment lointain, profond, ancien, petit et grand. Les outils d'investigation, les découvertes scientifiques, les représentations de ces mondes inconnus, y compris fictionnelles et oniriques, ou les perspectives offertes par ces explorations, sont détaillés.