Le territoire qui compose aujourd'hui le canton de Chabeuil était habité, avant la conquête des Gaules, par des peuples appelés Ségalauniens . Valence était leur ville principale. Mais, comme les auteurs anciens qui parlent des Voconces , les placent du nord au midi, depuis l'Isère jusqu'au pays des Cavares (bas Comtat-Venaissin), il est à présumer que les Ségalauniens n'étaient qu'une fraction des Voconces.

L'époque de la fondation de Chabeuil ne saurait être fixée d'une manière précise. L'auteur de la France pittoresque et celui des Antiquités du Dauphiné , se fondant sur une certaine ressemblance de nom, lui donnent une antiquité très-reculée, et pensent, avec d'Anville, que Chabeuil était autrefois Cerebelliaca , l'une des vingt et une villes que Pline attribue aux Voconces.