Les démonstrations sont accompagnées de nombreux exercices corrigés sur les géométries affine et euclidienne, quelques ensembles, les champs de vecteurs et torseurs, l'étude affine des arcs géométriques, les propriétés des arcs, la construction de courbes planes, les propriétés affines des surfaces, les propriétés métriques des surfaces, le repère mobile, les cinématiques du point et du solide.