L'ouvrage (niveau B) :

Pour les IUT, BTS et classes préparatoires, l'ouvrage est une introduction

à l'étude des asservissements linéaires continus. Il présente les méthodes

et outils mathématiques nécessaires et expose les notions fondamentales :

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représentation fréquentielle d'un signal,

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transformée de Laplace au sens des distributions,

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réponse temporelle, réponse indicielle, réponse harmonique,

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diagrammes de Bode,

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fonction de transfert,

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précision, stabilité,

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pôles dominants,

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correcteurs PI et PID,

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identification de processus.

Des exemples concrets faciliteront l'assimilation des modèles théoriques

et des notions réputées difficiles.

Des exercices de difficulté progressive avec solution détaillée ainsi que des

problèmes conçus à partir de cas réels et entièrement corrigés, contribueront

à faire de ce livre un outil et une base de travail efficaces.

Enfin un chapitre consacré à des travaux pratiques facilitera le passage

délicat de la théorie à la pratique.