Les deux itinéraires présentés dans cet ouvrage, offrent la possibilité de parcourir la Manche en empruntant un maximum de chemins de terre depuis Barfleur ou Cherbourg jusqu'au Mont-Saint-Michel, comme le faisaient les pélerins du Moyen Age. Après une rapide synthèse historique, ces itinéraires sont présentés selon des étapes correspondant à une journée de marche (environ 25 km).