« Darwin avait raison »  : on connaît tous cette petite phrase inscrite sur une pancarte plantée sur un atoll du Pacifique par une mission américaine. Comment ce dilettante, étudiant bourgeois, intrépide aventurier, est-il devenu ce scientifique souvent malade mais ô combien prolifique qui a, par sa théorie fondée sur la sélection naturelle, révolutionné les croyances fondamentales autant que l'avaient fait avant lui Copernic et Galilée ? Cette biographie s'attache à montrer l'humanité de ce penseur, ses doutes, ses convictions, le tout dans l'action, qu'il s'agisse de son aventureux tour du monde ou de son audacieuse et périlleuse recherche scientifique.