Le commentaire servien de L'Enéide est un ouvrage essentiellement pratique et pédagogique, qui vise à enrichir et parfaire les connaissances d'un public scolaire et cultivé. Le chant VI recèle tout à la fois une organisation de l'espace, du temps et de l'âme. Servius met en valeur et exploite les valeurs insufflées par Virgile. Ses gloses ouvrent souvent plusieurs pistes d'interprétation.