1735. Dans la campagne française, Joséphine, 12 ans, pleure le décès de sa mère. Endettés auprès de monsieur le duc, ses grands-parents l'informent qu'ils sont forcés de vendre Ricochet, son cheval. Prête à tout pour garder son meilleur ami, elle s'inscrit au concours équestre organisé par monsieur le duc pour l'inauguration des grandes écuries, au château de Chantilly.