La longue expérience de Piera Aulagnier avec les patients psychotiques est à l'origine de la recherche théorique à laquelle elle a consacré son existence, et dont l'apport est fondamental à toute réflexion sur la psychose dans la pensée psychanalytique contemporaine. Son œuvre, nourrie à l'origine par les apports de Lacan, s'en dégage progressivement pour ouvrir la voie à une construction théorique dont l'organisation systématique, la rigueur et la profondeur furent reconnues par tous.

Ce livre dégage les concepts de base qui sous-tendent la pensée de Piera Aulagnier, indispensables pour la suivre dans les trois domaines qu'elle explore simultanément : le questionnement suscité par le discours psychotique dès lors qu'on accepte d'y reconnaître l'expression de productions psychiques fort élaborées répondant à des exigences et à des buts particuliers, ensuite la construction d'un modèle métapsychologique qui permette de l'aborder, enfin la pratique et l'éthique de la psychanalyse comme les conditions de sa transmission ; celles-ci ont conduit Piera Aulagnier à la fondation du «Quatrième Groupe» et de sa revue Topique où sera publiée la majorité de ses articles.